GPS + UWB 切换导航 · 磁力对接 · 低成本 1/30面向景观湖的全域水样自动采取系统王同学发现校园景观湖春天"翻绿"夏天发臭,但取水样检测只能人工在湖边采一桶——既不全面又费力。他设计了一套自动采水船 + 基站系统:船自主航行到湖中任意取水点采样后返回,基站用磁力夹爪对接 + 丝杆滑台把船拉回出水管对齐储水罐。整套成本约 900 元,远低于商用几万元的采样船。<1000 元总成本±2.5m / ±8cmGPS / UWB 精度75 分钟续航2025 金鹏市赛 · 西城青创赛三等奖查看项目详情 →
K230 视觉 · 眼动追踪 · 无障碍交互面向渐冻症患者的眼动护士呼叫装置赵同学的姥爷因病肌肉无力,无法说话也无法按按钮,护工不在身边时一个简单的"想喝水"都说不出。他用 K230 视觉芯片做眼球与人脸追踪,把屏幕分成 6 个区域显示"喝水 / 吃药 / 开灯 / 关灯 / 呼叫护士 / 没事"——患者只需用眼睛盯着对应选项 2 秒,系统就通过 ESP32 触发对应动作或报警。K230 6 TOPS本地推理2 秒注视选项触发6 项指令无障碍菜单2025 金鹏市赛 · 宋庆龄奖市二等奖查看项目详情 →
剪式升降 · 毫米波雷达 · 适老安全具有助力起身与后方预警功能的安全轮椅陈同学在养老院做志愿活动时,亲眼看到一位爷爷自己想从轮椅上起身,腰部无力直接摔下来,造成轻微骨裂。他做了 44 份问卷调研,确认两个核心痛点:起身吃力(占 84%)、转向倒退后方盲区(事故占 37%)。最终设计出一款集成“剪式升降+舵机倾斜”助力起身、“双毫米波雷达+四级灯带”后方预警的安全轮椅。20 cm座板升降0-45°倾斜助力0.5-6 m雷达检测2025 金鹏市赛 · 青创赛市二等奖查看项目详情 →
ESP32 · 流量传感 · 宋庆龄发明奖面向住宅楼宇的 AI 智能节水沙盘刘同学想到家里水费每月都很高,但很难知道"哪一处在白白漏"——厨房洗菜、卫生间冲马桶、阳台拖地的水量都混在一张账单里。他设计了一套以小区单元楼为模型的节水沙盘:每个用水节点装流量传感器,数据实时回传到中控屏,AI 算法识别异常用水(如阀门没关、漏水),并能模拟节水改造前后的对比。宋庆龄发明奖申报作品分户监测节点级数据AI 异常识别无监督学习2025 金鹏晋级市赛查看项目详情 →
N100 双芯片 · MediaPipe 姿态 · ToF 激光测距基于计算机视觉与传感器融合的智能坐位体前屈测试系统李同学参与学校体测时发现传统坐位体前屈要逐个用米尺量,效率低、误差大、还要手工填表。他设计了一套自动化测试系统——N100 工控机 + ESP32 双芯片协作,MediaPipe 实时检测姿态是否标准,VL53L0X ToF 激光测距测量前倾距离精度 ±0.3cm。一台机器一个老师能管多个测试点,效率提升 10 倍以上。±0.3cm测距精度10×效率提升8 小时连续工作2025 金鹏市赛 · 西城青创赛一等奖查看项目详情 →
ESP-IDF · 多舵机协作 · 本地 AI慢性病患者智能分药箱蔡同学的爷爷每天要吃好几种药,有一次忘了吃降压药血压突然升高让全家都担心。他设计了一台智能分药箱——三个独立弹匣分别装胶囊、圆药片、椭圆药片,到点自动出药 + LED 提醒,手机连 WiFi 热点打开网页就能配置,还内置 17 种常见药物的本地 AI 用药提示。三弹匣独立出药91.7%出药准确率本地 AI17 种药物识别2025 金鹏晋级市赛查看项目详情 →
AI 视觉 · 营养健康 · 通义千问大模型校园智能营养分析仪万同学注意到学校午餐很多同学挑食、不均衡,又没人提醒。他把行空板、称重传感器和通义千问视觉模型组合在一起,做出一台放在食堂的智能分析仪——学生把分格餐盘放上去,每加一道菜会自动识别菜品、估算热量,最后给出营养反馈。四年级完成年级增量识别称重触发qwen-vl视觉大模型2025 金鹏海淀区二等奖查看项目详情 →
边缘 AI · ONNX 离线推理 · 双控制器协同基于边缘 AI 视觉识别的医院自动取药系统陈同学陪奶奶去医院取药时,看到药剂师在一排排药柜前手动找药品。他想:药品能不能“随便放”,机器自己认?他设计了一台 3×3 药柜模型——XY 滑台带摄像头逐格拍照,本地 ONNX 模型识别药品,医生在浏览器开处方后,舵机直推机构把对应药盒推出。整套 AI 推理完全本地运行,不依赖网络。初二完成年级离线 AI本地 ONNX三阶段迭代AI 方案2025 金鹏海淀区二等奖查看项目详情 →
跨学科 · 水深+水质+水温 · 历史数据对比通州大运河智能监测机器人——历史为骨,科技为翼赵同学家住通州大运河边,从清代地图上看到了运河水深的历史记录,产生疑问:现在的运河变浅了多少?他设计了一艘自动监测机器人,能在 5 个监测点之间自主航行、采集水深、水温、pH 值,把数据和清代记载对比。最终发现部分河段水深平均减少 34.6%,淤积速度约 0.36cm/年——为运河保护提供量化依据。34.6%水深历史对比5 个监测点自主巡航800 米HC12 通信2025 金鹏市赛 · 通州青创赛一等奖查看项目详情 →
双 ESP32 分布式 · 热成像 · 自动灭火老旧小区楼梯间智能消防灭火装置袁同学的好朋友家楼梯间发生过火灾——烟头点燃堆放的纸箱。她由此设计了一套“传感器 + 灭火小车”分体式装置:传感器盒装在楼梯拐角监测温度/烟雾/CO,一旦异常就用 ESP-NOW 无线召唤灭火小车开过来。小车带 950ml 水基灭火器,用电动推杆+碳纤维杆杠杆机构按压灭火器开关。≤3 秒检测响应双 ESP32分布式架构MLX90640热成像定位2025 金鹏海淀区一等奖 · 香港发明银奖查看项目详情 →
K230 视觉 · 语音唤醒 · 适老服务语音召唤智能移动垃圾桶牟同学的奶奶腿脚不太好,常常躺在床上想扔垃圾却要费力起身。她想:能不能让垃圾桶自己跑过来?于是用 K230 视觉芯片做人体检测,加 ESP32 控制小车,再配语音唤醒模块——说一声“你好垃圾桶”,桶就会找到人、自动开过来。五年级完成年级K230+ESP32双核架构15㎡工作范围2025 金鹏海淀区二等奖查看项目详情 →
MaixCam YOLO · 6 自由度机械臂 · Eye-in-Hand面向养宠老人的自动拾便与垃圾抓取机器人洪同学走访社区时发现独居养宠老人弯腰捡狗便很吃力。他做了一台带 6 自由度机械臂的小车——MaixCam 视觉模块装在机械臂末端(Eye-in-Hand 方案),自己训练 YOLO 识别粪便与散落垃圾,用蓝牙手机 App 示教一次清洁路线,机器人就能定时自主巡逻、识别、抓取、投放。85%+目标识别率80%机械臂抓取30 米巡逻覆盖2025 金鹏科技论坛 · 在评查看项目详情 →
UWB 厘米级定位 · 姿态监测 · 6 种工作模式基于 UWB 定位的智能自动跟随书包刘同学称过自己的书包最重 6 公斤,长期背负影响青少年体态发育。他做了一款会自动跟着学生走的智能书包——身上佩戴 1 个 UWB 主机,书包前端 2 个 UWB 从机,通过几何算法(勾股定理)精确算出学生位置,控制小车底盘跟随。还集成了 MPU6050 姿态监测,背书包时检测弯腰驼背并语音提醒。100 cm跟随距离6 种工作模式UWB ±15cm定位精度2025 金鹏科技论坛 · 在评查看项目详情 →
Archive · 往届代表作嵌入式工程 · 机械设计 · 交通安全面向不同天气和坡度的自走式车载智能三角警示牌高速路上的三角警示牌,在坡道和雨雪天会失效——蒋同学从这个真实痛点出发,设计了一套利用轮式编码与剪叉升降平台的自走式方案,让警示牌能根据坡度和天气条件自动调整位置与状态。从第一版手工原型到最终参赛版本,整个系统经历了多轮结构重构与算法调优。3项顶尖奖项多轮结构迭代上海市明日科技之星上海市明日科技之星(一等奖)查看项目详情 →
Archive · 往届代表作控制算法 · 机械工程 · 物理应用一种斜面上能保持平衡的手推车搬运货物上下坡时,手推车容易因重心偏移而倾翻,对工人造成安全隐患。王同学深入研究斜面力学,引入低通滤波算法,合理分配斜面坡度与推杆扭力的关系,让货物在斜面上迅速调整平衡。这个项目展示了一个初中生如何用严谨的实验设计和数学模型,解决一个被人们习以为常忽视的日常难题。2项省级大奖低通滤波核心算法雏鹰杯小院士上海市雏鹰杯小院士查看项目详情 →
Archive · 往届代表作传感器应用 · 健康科技 · 物联网基于 HX711 传感器的多模态健康饮水杯垫青少年喝水不规律,容易被忽视却影响健康。于同学从家里这个最平常的小问题出发,用 HX711 称重传感器结合时间维度,设计出一款能识别饮水行为、给出提醒和统计的智能杯垫。这个项目最好地证明了一件事:好的科创课题不一定要宏大,生活中细小的不便,同样值得认真对待。2项市级一等奖多模态交互设计北京市金鹏一等奖北京市金鹏一等奖查看项目详情 →
Archive · 往届代表作AI 姿态识别 · 医疗辅具 · 包容性设计基于头部姿态控制的脑梗患者居家轮椅脑梗后遗症患者手部控制受限,无法操作普通轮椅。袁同学深入调研患者需求,利用计算机视觉头部姿态估计技术,让患者仅凭头部动作就能驱动轮椅,方案迭代明显,研究深度高,解决的问题直接且具有典型性。该项目在 2025 年荣获宋庆龄全国金奖,是初中组北京仅有的两个获奖团队之一。3项顶尖大奖宋赛全国金奖北京唯二初中组宋庆龄全国金奖(2025 年初中组北京唯二之一)查看项目详情 →
Archive · 往届代表作AI 多模态 · 医疗辅具 · 数字素养多交互式 AI 自助视力测量仪视力筛查环节繁琐、耗时长,且对配合度要求高。蔡同学将 AI 多模态交互引入视力测量场景,设计出一款可以语音引导、自动判读的自助视力测量仪,让学生无需专业人员辅助也能完成准确测量。该项目荣获教育部全国一等奖及 2025 年京西智谷英才赛一等奖,并被评为 AI 工程实践五星作品。2项全国级大奖五星AI 工程实践教育部全国一等奖教育部全国学生数字素养提升实践活动全国一等奖查看项目详情 →