基于头部姿态控制的脑梗患者居家轮椅

袁同学的邻居爷爷在一次脑梗发作后，手部精细动作出现了明显障碍，无法自主操作传统轮椅的手动推杆，只能依赖家人推行。看着这位曾经精神矍铄的老人被困在家里，袁同学心里觉得很不是滋味——他开始思考，能不能找到一种不依赖手部动作的控制方式？

他查阅资料发现，脑梗患者通常头部运动能力保留相对完好，这让他联想到了计算机视觉中的头部姿态估计技术。如果用摄像头实时追踪头部的俯仰、偏转和滚转角度，再将这些角度映射成轮椅的方向控制指令，理论上完全可行。

袁同学将这个设想和导师分享后，立刻开始了调研与原型验证。他走访了社区卫生中心的医生，了解脑梗患者的实际需求和安全边界，确保方案从一开始就朝着真正可用的方向发展，而不是停留在「技术演示」层面。