剪式升降 · 毫米波雷达 · 适老安全
具有助力起身与后方预警功能的安全轮椅
陈同学 · 初一 · 零一优创学员
20 cm
座板升降
0-45°
倾斜助力
0.5-6 m
雷达检测
2025 金鹏市赛 · 青创赛市二等奖
陈同学 · 初一 · 零一优创学员
陈同学去年春节随社区志愿队去养老院走访，正好撞上一幕：一位张爷爷因腰椎退行性病变长期坐轮椅，那天他想自己起身去拿水杯，腰部使不上力，重重摔在轮椅旁，造成轻微骨裂。护工阿姨告诉他，院里近一半老人都有类似问题，普通轮椅扶手根本提供不了主动助力；而且老人转向、倒退时看不到后方，去年仅他们一个院就发生十几次轻微碰撞。
他回家后做了 44 份问卷，覆盖轮椅使用者、家属和养老机构工作人员。数据显示 84% 的人用过站立辅助类设备，但平均满意度只有 2.8 分；功能需求排序里“续航时长”和“雷达检测精度”排在最前。这些数据让他确定方向：做一款能助力起身、又能后方雷达预警的轮椅。
44 份问卷调研定方向，“剪式升降+舵机倾斜”协同结构模拟护工搀扶动作，把痛点变成可工程化的解。
— 项目亮点
他观察护工怎么扶老人起身，发现关键不是把人“举起来”，而是先把屁股托高、再让座板向前倾，让老人重心自然往前移。所以他设计了剪式升降（20cm 行程）+ 座板舵机倾斜（0-45°）的协同动作：先伸推杆把座板抬高 20cm，再让舵机把座板前端翘起 25°，老人重心前移自然站起。整个动作 16 秒完成，远比“猛地一推”温柔。
他试过用一个 LD2451 雷达扫整个后方扇区，发现没法区分左侧还是右侧障碍物——预警灯只会笼统亮。最后改成两个雷达分别盯左后和右后 0.5-6m 范围，配 WS2812 灯带做四级预警（远→近，亮灯数量递增），转向时使用者能直接从灯条看到“左侧 1m / 右侧 3m”的距离反馈。
他担心老人误碰按钮触发升降导致摔倒，所以设计了“单击启动 / 双击紧急归位”的双重操作。单击进入助力流程；任何状态下双击都会立即让舵机复位、推杆缩回、灯条熄灭。按钮防抖和双击判断他写了一个状态机专门处理，调了两周才稳定。
