K230 视觉 · 眼动追踪 · 无障碍交互
面向渐冻症患者的眼动护士呼叫装置
赵同学 · 初二 · 零一优创学员
K230 6 TOPS
本地推理
2 秒注视
选项触发
6 项指令
无障碍菜单
2025 金鹏市赛 · 宋庆龄奖市二等奖
赵同学 · 初二 · 零一优创学员
赵同学的姥爷因病卧床多年，说话和按按钮的能力都逐渐丧失。家里护工不在的时候，姥爷只能用眨眼或眼神示意，亲属常常猜不准、姥爷也很沮丧。赵同学查了渐冻症（ALS）、脑卒中后遗症的资料，发现这是一个有大量真实需求但产品几乎只有进口高价方案（一台眼动仪 5 万+）的领域。
他想做一个用国产开源硬件就能落地的简版：K230（嘉楠科技 6 TOPS AI 芯片）+ 一颗摄像头追踪眼球注视方向，屏幕分 6 个区域显示选项（喝水、吃药、开灯、关灯、呼叫护士、没事）。患者盯着对应选项 2 秒触发；ESP32 收到指令后联动智能插座（开关灯）或通过蜂鸣器 + LED 报警呼叫家属。
把 K230 的人脸/眼动模型用在最该用的地方——给失去语言和肢体能力的人重新一条与世界沟通的通道。
— 项目亮点
K230 自带的人脸 / 眼动检测模型在标准光照下 95% 准确，但老人卧床房间灯光偏暗、且老人不太会"盯紧"屏幕。他做了三件事：（1）外加一个柔光补光灯让脸部亮度均衡；（2）把"注视判定时长"从默认 0.5 秒拉长到 2 秒，让老人有时间稳定眼睛；（3）做了"校准模式"——开机时让老人依次看屏幕四角各 3 秒，标定每个人的眼动偏差。
他对比了三种方案：脑机（贵且需要电极贴头皮）、语音（无法发声患者用不了）、眼动（只要眼球还能转就行）。眼动是渐冻症患者保留最久的能力，也是这套系统的核心定位。所以选项菜单他做得非常克制——只 6 个最关键的需求，不做花哨界面。
K230 通过 UART 把指令编码（如 0x01=喝水）发给 ESP32，ESP32 根据指令分发：开灯/关灯走 433MHz 控智能插座；呼叫护士走房间内蜂鸣 + 走廊 LED 长亮 + 通过 MQTT 推送到家属手机。整套链路他在家里调了一个月，目标是"姥爷一个想法 → 5 秒内有响应"。
