嵌入式工程 · 机械设计 · 交通安全
面向不同天气和坡度的自走式车载智能三角警示牌
蒋同学 · 零一优创学员
3
项顶尖奖项
多轮
结构迭代
上海市
明日科技之星
上海市明日科技之星（一等奖）上海市青创赛一等奖上海市雏鹰杯一等奖
蒋同学 · 零一优创学员
每当高速公路上发生事故或车辆故障，驾驶员需要下车放置三角警示牌。然而在坡道上，警示牌会因重力而滑走；在雨雪天气里，光线折射让警示牌的反光效果大打折扣。这个看似细小的问题，每年却造成无数「二次事故」。
蒋同学在跟家人自驾途中亲历了一次险情——前方坡道上的警示牌悄悄溜走，导致后来车辆险些追尾。这一幕让他停下来认真思考：能不能让警示牌自己「站稳脚跟」，甚至主动走到最安全的位置？
带着这个问题，他开始系统调研现有交通安全设备的局限性，走访了交警叔叔，查阅了事故数据，最终将目标锁定在「智能化、自适应」的方向——设计一款能根据坡度和天气主动响应的自走式警示系统。
利用轮式编码与剪叉升降平台，解决了上下坡出三角警示牌失效的问题
— 项目亮点
最初的原型在平地测试完全正常，一到坡面就会因重心偏移而失控。蒋同学引入轮式编码器实时测量行进距离，结合陀螺仪读取当前坡角，建立了一套简单的闭环反馈——系统根据坡度动态调整电机转速，确保装置能平稳爬坡并在指定位置停靠。经过十余次参数调优，坡道适应性问题最终得到解决。
警示牌的最佳展示高度因场景而异：弯道需要抬高以增大视距，坡底需要降低以贴近驾驶员视线。蒋同学选用剪叉升降结构来实现高度调节——这种机构在紧凑空间内能提供足够的行程，但连杆接头的摩擦和间隙导致升降不稳定。他反复打磨连杆配合精度，并在关键节点增加了限位开关，最终让升降机构达到了稳定可重复的精度要求。
雨天测试中，湿气渗入传感器引脚导致读数漂移，整个系统陷入混乱。蒋同学意识到，在恶劣天气下保证电控可靠性是整个项目的最后一道门槛。他用热缩管和硅胶对关键接点进行了二次封装，并在软件层增加了传感器异常检测与重试逻辑，让系统在模拟雨雪环境中连续运行超过一小时也能稳定工作。
— 蒋同学
“第一次看到它自己稳稳地爬上坡道停下来，那一刻觉得之前所有失败都值了。”